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溫度控制器表可以控制的溫度范圍是多少
溫度采集的頻率這與被控對(duì)象的模型有關(guān)。響應(yīng)快的對(duì)象溫度采集的頻率也應(yīng)該高。做通用的溫度控制器,采集頻率在100ms~500ms已足夠。
在這里選擇zui合適的產(chǎn)品供應(yīng),讓企業(yè)操作變得更加簡(jiǎn)單
溫度控制器表:
溫度控制采樣一般達(dá)到目1~10次/秒可以了,
pid的計(jì)算周期一般就是輸出控制周期,
工業(yè)上的溫度控制器大都是不是1~120秒可調(diào),
具體情況要看加熱器的控制方式,
如用固態(tài)繼電器則可選1~5秒,
繼電器觸點(diǎn)可選>10秒。
提幾個(gè)意見(jiàn):
1,采樣頻率視系統(tǒng)慣性而定,慣性小采樣時(shí)間選小點(diǎn),慣性大就選大點(diǎn)。
2,調(diào)整參數(shù)時(shí)先用比例控制(控制中起主要作用),同時(shí)調(diào)整采樣時(shí)間,主要還是調(diào)整比例參數(shù),將控制效果調(diào)到(自己認(rèn)為的)。
3,增加積分控制部分,積分參數(shù)從小往上調(diào),同時(shí)調(diào)整比例參數(shù),將控制效果調(diào)到(自己認(rèn)為的)。
4,增加微分部分,對(duì)于溫度控制來(lái)說(shuō),微分參數(shù)還是小點(diǎn)好,系統(tǒng)慣性越大,溫度突變可能性越小,也就是說(shuō)微分的作用不是很大,就我自己的經(jīng)驗(yàn),如果微分明顯起作用了,那一定是采樣部分受到干擾,現(xiàn)象就是PID輸出變化很快。對(duì)微分的調(diào)節(jié)同時(shí)也要調(diào)節(jié)比例、積分參數(shù),不過(guò)調(diào)節(jié)量很小。
5,程序要注意采樣誤差是否合理。
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